基于多优化快速扩展随机树算法的足球机器人路径规划

研究RoboCup比赛未知环境中足球机器人的路径规划问题。提出一种多优化设计快速扩展随机树(rapidly exploring random tree,RRT)的足球机器人路径规划算法,解决了足球机器人在路径规划中存在的速度慢、效果差的问题。依据基本RRT算法原理,针对其随机性强、收敛速度慢以及路径平滑效果差的缺点,提出了随机采样点处增加引力分量、多步扩展逼近目标点以及冗余节点的剪裁与路径平滑等优化方式。在不同障碍物地图中的仿真实验表明,优化的规划路径长度比基本快速扩展随机树算法所得路径缩短约20%～30%,采样点数量减少45%～65%。最终将优化算法移植到SimRobot仿真平台,结果表明多优化设计RRT算法在未知环境中具备良好的实时性和鲁棒性,能够满足机器人在赛场上的路径规划要求。     

阜阳市老年人体育锻炼现状调查与研究

采用文献资料法、问卷调查法、访谈法、数理统计法,调查、研究了阜阳市老年人体育锻炼现状。结果表明,存在老年人锻炼时间不科学、科学锻炼的意识薄弱、家庭经济收入少、无空闲时间和精力参与锻炼、锻炼场所分散、学校体育资源浪费等问题,针对以上问题,提出了相关建议,期望为促进老年人体育事业发展提供理论支持。     

基于云计算的远程监护系统的设计与实现

我院承担的一项重要任务就是保障退休老首长和干休所老首长的健康.为解决老首长健康状态的实时监测问题,设计了一个基于Windows Azure云平台的远程无线监护系统,医生利用该系统在办公室或家里就可以实时查看老首长的血压、血糖、心电监测等身体状况,并且可以在危急值超过阈值时以短信方式提醒医生.实际应用表明该系统节省了医生寻访的时间、减少了老首长突发心脑血管病的概率.     

射流表面多因素耦合减阻特性及其对边界层的控制行为

为了研究多因素耦合对射流表面减阻特性的影响,运用可拓学基本原理建立主流场速度、射流速度、射流孔高排布、射流孔底排布等特征耦元及其耦合方式的可拓模型,利用标准k-ε湍流模型对射流表面多因素耦合条件下的减阻特性进行数值模拟,分析射流表面黏性阻力和减阻率减小的原因,以及射流表面多因素耦合对射流孔附近壁面流域边界层的控制行为.结果表明:射流表面多因素耦合的减阻效果较好,最大减阻率为27.69%;多因素耦合条件下的射流表面改变了壁面剪应力分布,影响了边界层的结构,同时,在射流孔下游形成的漩涡改变了边界层的厚度,导致壁面黏性阻力降低,从而使得射流表面具有较好的减阻效果.     

基于企业退休职工养老金领取的预算

针对企业退休职工养老金领取的问题,预测养老金规划方案,对实现领取与缴存养老保险基金间平衡方案提出意见．首先,针对未来社会经济发展和工资增长的形势,根据广东省的职工工资,建立阻滞增长模型（Logisitic模型）,预测将来的广东省的年平均工资,计算养老金领取额;其次,针对发放的养老金总额与退休前缴的养老保险总额,根据养老保险基金出现缺口情况进行分析,建立预算规划模型,制定企业退休职工养老金领取的规划方案;最后,通过预算规划方案,在替代率初步分析、检验的基础上,确保养老保险基金的收支平衡,为社会经济的稳定发展提供参考．     

基于模糊约束的贝叶斯网络参数学习

针对小样本下贝叶斯网络参数学习结果不准确的问题，提出一种模糊最大后验估计方法，该方法将模糊理论引入到参数学习中，通过对约束效力的度量，利用隶属度函数来确定超参进行学习，以提高约束使用的准确性。实验证明，所提方法可以有效提高参数学习的精度。除此之外，将所提方法应用到网络安全评估中，将通用漏洞评分系统作为专家先验参数，结合漏洞信息迁移样本来进行参数学习。最后，通过节点和路径安全评估验证了所提方法的有效性。     

基于内存地址映射的并行交织器的改进算法

为了使具有高吞吐量特性的并行Turbo码译码得到应用,提出了并行无冲突交织器的数学模型,并由它得到一种改进的内存地址映射(IMM)方案,此方案能快捷高效地将传统的交织器变为并行交织器。仿真结果表明,相比传统的内存地址映射(MM)方案和优化的内存地址映射(OPMM)方案,IMM方案更加快速高效。在执行效率方面,IMM的效率比MM和OPMM分别提高了约96%和16%;在延时方面,IMM的延时比MM和OPMM分别降低至1/129和1/10。     

Sr3Tb2（BO3）4晶体生长原料的合成与表征

通过热重分析确定Sr3Tb2(BO3)4多晶原料的烧结工艺,并通过红外、XRD、磁化率等对合成出的多晶原料进行表征。结果表明,Sr3Tb2(BO3)4多晶原料为顺磁性,有可能成为紫外和可见光波段的磁光材料。     

一种应用于智能电网的多路数据采集系统设计

数据采集技术是信息科学的一个重要分支,更是智能电网中一项重要的技术。设计出了一种具有8通道模拟量输入及开关量输入/输出、日历等功能的通用多路数据采集系统,采用的控制器的核心器件为TI公司的MSP430F149,指出该系统具有功耗低、体积小、易操作等优点。     

气相中BrO-与CH3Cl反应机理的理论研究

采用二阶微扰(MP2)计算方法,在aug-cc-pVDZ基组下对反应中各驻点进行了全几何结构参数优化,并在相同基组下进一步用CCSD(T)方法进行了单点能计算.结果表明,BrO-与CH3Cl的反应先通过一个传统的SN2反应,生成富能中间体IM2(BrOCH3…Cl),接着中间体IM2解离为SN2机理的产物P1(BrOCH3+Cl);而且还能继续发生氧、碳间的消除反应和氧上的取代反应,前者生成P2(CH2O+Br-+HCl),后者生成P3(CH3OCl+Br-).其中,传统的SN2为主反应通道,SN2诱导消除反应和取代反应为竞争的次反应通道,计算结果与实验相吻合.